Implementasi Metode PID untuk Pengendalian Motor AC pada Crusher Daun Kelor

Intisari — Kelor merupakan tanaman herbal yang bermanfaat bagi kesehatan. Cara konsumsinya kebanyakan dengan diseduh setelah sebelumnya daun kelor dikeringkan dan diolah menjadi serbuk. Penelitian ini dilakukan untuk meningkatkan efektivitas crusher serbuk mengaplikasikan teknologi elektronika. Motor AC satu fasa memanfaatkan sistem kontrol Proportional Integral Derivatif (PID) memperoleh kecepatan motor stabil dapat diatur. Sensor rotary encoder sumber data umpan balik menuju mikrokontroler Arduino Uno. akan menghasilkan sinyal PWM mengendalikan driver pengaturan motor. Driver terdiri dari rangkaian dimmer komponen utama Triac, Diac, kapasitor, potensiometer. servo digunakan pula pengendalian mekanik potensiometer sehingga daya keluaran dikendalikan sebagai catu fasa. Hasil penelitian menunjukan bahwa parameter paling ideal bernilai Kp=1.28, Ki=0.25, Kd=3.15. Respon PID pada setpoint 1400 Rpm nilai Ts=13 detik, Os=6.4%, Tr=5 Td=2 detik.Kata Kunci –Dimmer AC, PID, Rotary Encoder